Il massaggio è un dialogo amoroso tra le mani e la pelle che crea benessere, protegge la salute, ma rafforza anche il legame tra genitori e figli.
Non solo una tecnica, ma un modo per comunicare basato sul tatto, che si può eseguire fin dai primi giorni di vita del neonato e può continuare durante gli anni. Imparando a massaggiare con attenzione e sensibilità, i genitori migliorano la relazione, profondamente corporea, che «nutre» i propri figli.Immergersi insieme in un flusso di movimenti è un'esperienza che farà  bene a entrambi, al genitore che compie il massaggio e al bambino che lo riceve.
Il massaggio bioenergetico dolce è un massaggio estremamente delicato nato come trattamento per i neonati prematuri in terapia intensiva.
Da questa prima applicazione, Eva Reich, la pediatra che ne è stata l'ideatrice, ha iniziato a sperimentarlo in tutte quelle situazioni in cui c'erano disturbi nella relazione d'attaccamento madre-bambino o problemi postnatali connessi a traumi o difficoltà  nella crescita. I risultati clinici sono stati rilevanti.